Toto je starší verze dokumentu!
Obsah
Metody zpracování dat v sytému Bolidozor
Sít bolidozor se snaží o zpracování dat různé kvality a z odlišných zdrojů. A většina metod použitých pro zpracování dat ještě není optimalizována.
Interaktivní rozhraní iPython
Vhodným řešením pro testování je použít interaktivní prostředí iPython, kde můžeme přímo interaktivně zkoušet jednotlivé části kódu a zpracovávat data.
Jeho základní instalace se v Ubuntu provede instalací těchto balíků:
sudo apt-get install ipython-notebook python-scipy python-numpy
Pak již můžeme iPython spustit z příkazového řádku
ipython notebook --pylab inline
Pro seznámení se s jazykem Python můžete využít Zenovou školu Pythonu od Zdeňka Janáka.
Existující iPython skripty
Pro zpracování dat bylo ze sítě bolidozor bylo napsáno již několik iPython notebooků, které jsou vystaveny na: http://meteor1.astrozor.cz:8080/ Konkrétně to je např. Histogram frekvenčního posuvu meteorů a Zobrazení meteorických stop z Mobilní aplikace Meteor Observer.
Na serveru jsou obnovovány každých 5 minut pomocí programu runipy.
Výpočet parametrů stopy meteoru
Podobným problémem se již zabývá existující síť CMOR, která pro pozorování meteorů využívá vysílač a několik přijímacích stanic. V případě Bolidozoru takový přístup však úplně použít nelze.
|TR| ≈ 700 km 60 km < b < 100 km |TM| + |MR| = Rb Rb(tM)´ = 0
Samotný výpočet dráhy bude realizován za použití několika metod. Jednak jde o multilateraci. Vycházející z odlišných časových posunů záznamu na jednotlivých stanicích. Časové posuny je nutné získat časovou korelací zaznamenaných dat. Tato korelace může být podváděna buď na časovém prostoru signálu, nebo ve Fourierově obrazu. V obou případech je ale nutné z dat nejprve separovat užitečný signál meteoru v šumu.
Dále pak následuje měření dopplerovských parametrů head-echa meteoru, které určuje sklon a rychlost dráhy.
Celkově bude implementace výpočtu dráhy realizována ve dvou krocích:
- Výpočet pozice meteoru vůči jednotlivým stanicím (lze provádět na odrazu od stopy meteoru)
- Výpočet vektoru dráhy v absolutních souřadnicích.
Zpracování dostupných dat
- Odhad vektoru meteoru v atmosféře
- Záznam dostupných meteorologických dat pro pozdější rekonstrukci (družicové snímky, aktuálně měřené hodnoty ČHMÚ, radarové snímky)
- sběr dat z jednotlivých stanic
- výpočet vektoru a výškových profilů větru
Existující projekty na které by teoreticky mohlo jít navázat vývoj zpracování dat.
Rozhodovací proces a dohledávání úlomků
Použití nějakého skriptovacího jazyka pro popis procesu ROS?
- Přidělení příkazu ke startu jednotlivým stanicím.
- Přeplánování startu v důsledku neúspěšného vypuštění nebo zamítnutí stanicí.
- Kontrola potenciálního narušení vzdušného prostoru a zakázaných zón.
Vícekanálový detektor z GnuRadia
Skupina Marcus Leech, Science Radio Laboratories připravila signálové schéma pro GnuRadio, které umožňuje zpracování více kanálů současně.