Na této stránce jsou zatím shromažďovány návrhy na možné algoritmy pro zpracování dat.

• Odhad vektoru meteoru v atmosféře
• Záznam dostupných meteorologických dat pro pozdější rekonstrukci (družicové snímky, aktuálně měřené hodnoty ČHMÚ, radarové snímky)
• sběr dat z jednotlivých stanic
• výpočet vektoru a výškových profilů větru

Existující projekty na které by teoreticky mohlo jít navázat vývoj zpracování dat.

• BOINC
• GNU Radio
• CuteSDR

Podobným problémem se již zabývá existující síť CMOR, která pro pozorování meteorů využívá vysílač a několik přijímacích stanic. V případě Bolidozoru takový přístup však úplně použít nelze.

Nejreálnější řešení je výpočet prostorových souřadnic z head-echa meteoru. Tento postupu už úspěšně vyzkoušel Miguel A. Vallejo, EA4EOZ

|TR| ≈ 700 km
60 km < b < 100 km
|TM| + |MR| = Rb
Rb(tM)´ = 0

Aktuálně jsou meteory detekovány porovnáváním intenzity signálu v oblasti, kde se očekává rádiový odraz s intenzitou signálu v oblasti frekvenčně posunuté proti vysílanému signálu.

VOR vysílače letecké navigace jsou jednou z možností, jak pozorovat rádiové odrazy.

Pro výpočet energetické bilance Jakub Kákona vytvořil model signálu.

Při zpracování dat z VOR majáků je potřeba vyřešit problém s nižším vyzářeným výkonem vysílače. Nižší výkon vysílače způsobuje, že intenzita přijímaných signálů je často pod úrovní šumu.

• Detekce signálu alespoň na jedné stanici nad šumem
• Vyslání řídícího paketu sítě s žádostí o data z podezřelého úseku od nejbližších stanic. Možnost použití ROS.
• Korelace detekovaného signálu se šumem na ostatních stanicích.
• Výsledkem výpočtu by mělo být nalezení odpovídajícího signálu v šumu na ostatních stanicích.
• Detekce se potvrdí v případě, že meteor bude detekován na několika stanicích současně
• V opačném případě jde o nezajímavou falešnou detekci.

V případě pozitivní detekce musí být ze signálu extrahovány parametry modelu pro výpočet repliky.

Samotný výpočet dráhy bude realizován za použití několika metod. Jednak jde o multilateraci. Vycházející z odlišných časových posunů záznamu na jednotlivých stanicích. Časové posuny je nutné získat časovou korelací zaznamenaných dat. Tato korelace může být podváděna buď na časovém prostoru signálu, nebo ve Fourierově obrazu. V obou případech je ale nutné z dat nejprve separovat užitečný signál meteoru v šumu.

Dále pak následuje měření dopplerovských parametrů head-echa meteoru, které určuje sklon a rychlost dráhy.

Celkově bude implementace výpočtu dráhy realizována ve dvou krocích:

1. Výpočet pozice meteoru vůči jednotlivým stanicím (lze provádět na odrazu od stopy meteoru)
2. Výpočet vektoru dráhy v absolutních souřadnicích.

DVB-T signál má oproti majákům VOR výhodu, že je více širokopásmový. Tato vlastnost by se dala využít ke zpřesnění měření. Komplikací je skutečnost, že systém vysílá v multiplexech, a je tak z několika míst najednou vysílán identický signál.

Použití nějakého skriptovacího jazyka pro popis procesu ROS?

• Přidělení příkazu ke startu jednotlivým stanicím.
• Přeplánování startu v důsledku neúspěšného vypuštění nebo zamítnutí stanicí.
• Kontrola potenciálního narušení vzdušného prostoru a zakázaných zón.

Skupina Marcus Leech, Science Radio Laboratories připravila signálové schéma pro GnuRadio, které umožňuje zpracování více kanálů současně.

• Particle swarm
• https://pypi.python.org/pypi/cma

Vhodným řešením pro testování je použít interaktivní prostředí iPython, kde můžeme přímo interaktivně zkoušet jednotlivé části kódu a zpracovávat data.

Jeho základní instalace se v Ubuntu provede instalací těchto balíků:

sudo apt-get install ipython-notebook python-scipy python-numpy

Pak již můžeme iPython spustit z příkazového řádku

ipython notebook --pylab inline

Pro seznámení se s jazykem Python můžete využít Codeacademy.

Pro zpracování dat bylo ze sítě bolidozor bylo napsáno již několik iPython notebooků, které jsou vystaveny na: http://meteor1.astrozor.cz:8080/ Konkrétně to je např. Histogram frekvenčního posuvu meteorů a Zobrazení meteorických stop z Mobilní aplikace Meteor Observer.

Skripty na serveru jsou obnovovány každých 5 minut pomocí programu runipy.