Předpokládá se počítač s fungujícím operačním systémem Ubuntu 16.04. LTS. Architektura počítače může být jak ARM, tak i Intel. Oba případy jsou identické až na způsob připojení dalšího hardware, jako je například I²C.

$ sudo apt-get install build-essential cmake libusb-dev cython libudev-dev python-setuptools python-numpy python-cheetah libboost-all-dev libfftw3-dev libcfitsio-dev libjack-jackd2-dev autossh gpsd-clients buffer pv ntp libvolk1-dev git libhidapi-hidraw0 libhidapi-libusb0 libusb-1.0-doc curl python-websocket

git clone https://github.com/MLAB-project/i2c-tools.git
cd i2c-tools
make EXTRA="py-smbus"
sudo make install
cd py-smbus
sudo python setup.py install
sudo ldconfig

$ mkdir ~/repos 
$ cd ~/repos
$ git clone https://github.com/MLAB-project/pymlab
$ cd pymlab
$ sudo python setup.py develop

U Odroidu-C2 je třeba I2C zprovoznit správným zápisem do /etc/modules, jak je popsáno na MLAB wiki.

$ cd ~/repos
$ git clone https://github.com/MLAB-project/python-mlab-utils.git
$ cd python-mlab-utils
$ sudo python setup.py install

$ cd ~/repos
$ git clone https://github.com/MLAB-project/station-supervisor.git

Pro nahrání firmware potřebujeme upravený dfu-programmer, který stáhneme následujícím postupem:

sudo apt-get install autotools-dev automake  
git clone https://github.com/MLAB-project/dfu-programmer-sdr-widget.git
cd dfu-programmer-sdr-widget/
./bootstrap.sh
./configure
make
sudo make install

Předkompilovanou verzi Bolidozor firmware lze stáhnout z webu:

wget https://github.com/MLAB-project/sdr-widget/releases/download/bolidozor-v01/widget.elf

Před spuštěním nahrávacího sktiptu stiskneme na desce AVR32TQ tlačítko RESET a opět je pustíme. Následně stiskneme tlačítko BOOT (nepopsané tlačítko, držíme do opětovného stisku a uvolnění tlačítka RESET). Tím aktivujeme interní bootloader MCU a samotné nahrání firmware pak spustíme následujícím příkazem ze složky dfu-programmer-sdr-widget.

 sudo ./program-widget widget.elf

Po správném nahrání firmware bude sdr-widget hardware vidět na USB a VID a PID bude nastavené na fffe:0007. Taktéž po spuštění konfiguračního nástroje uvidíme toto nastavení (nelze jej měnit je pevně nastavené v Bolidozor verzi firmware)

Pro čtení dat z hardware sdr-widget se využívá nástrojů obsažených v repozitáři signal-piping-tools.

$ cd ~/repos
$ git clone https://github.com/MLAB-project/signal-piping-tools.git
$ cd signal-piping-tools
$ make

Standardní nastavení uživatelských práv neumožňuje přímou komunikaci s USB zařízeními přes libusb. Nastavení přístupových práv lze změnit vytvořením vhodného souboru v /etc/udev/rules.d/ . Ten vytvoříme následovně:

$ sudo su
# curl https://raw.githubusercontent.com/borgestrand/sdr-widget/d4cc8700429bc1acef826f46d8e40df04e1f6e1c/etc/sdr-widget.rules > /etc/udev/rules.d/sdr-widget.rules
# exit

Nyní je potřeba odpojit a znovu připojit USB zařízení. Pak je možné používat libusb i ze standardního uživatelského účtu.

$ cd ~/repos
$ git clone https://github.com/MLAB-project/radio-observer.git
$ cd radio-observer/
$ git submodule init
$ git submodule update
$ cd cppapp
$ make
$ cd ..
$ make

Program zajišťující odesílání zaznamenaných dat nainstalujeme podle návodu na stránce Systém pro upload měřených dat ze stanic.

Změníme systémové časové pásmo na UT.

sudo dpkg-reconfigure tzdata

Někdy je také potřeba vygenerovat místní nastavení např:

sudo locale-gen cs_CZ.UTF-8

Pro časovou synchronizaci je potřeba daemonu, který se stará o GPS povolit socket pro NTP.

To se udělá v souboru /etc/ntp.conf

server 127.127.28.0 minpoll 4 prefer
fudge 127.127.28.0 time1 0.0 refid GPS

GPSd musí být zároveň nastaven tak, aby dával data i bez připojených klientů. Toho se dosáhne nastavením pří instalaci.

sudo dpkg-reconfigure gpsd
Start gpsd automatically on boot? Yes
Device the GPS receiver is attached to: /dev/ttyACM0
Should gpsd handle attached USB GPS receivers automatically? Yes
Options to gpsd: -b -n

Otestování synchronizace lze provést podle návodu.

Novou SDkartu naformátujeme na souborový systém F2FS. K tomu potřebujeme do systému nainstalovat podporu souborového systému F2FS.

sudo apt install f2fs-tools gparted

Pak můžeme programem Gparted naformátovat SDkartu na souborový systém F2FS, který je optimalizovaný pro paměťová media s omezeným počtem zápisů. Lze to ale udělat i přes příkazový řádek následujícím postupem:

sudo mkfs.f2fs /dev/mmcblk1p1

Naformátovanou SDkartu pak připojíme do adresáře ~/bolidozor a nastavíme souborová práva pro přístup i jinými uživateli než root.

sudo mount -t f2fs /dev/mmcblk1p1 ~/bolidozor/
sudo chgrp -R odroid bolidozor
sudo chown -R odroid bolidozor

Záznamy a konfigurace stanice se ukládají do ~/bolidozor.

mkdir -p ~/bolidozor/station/snapshots
mkdir -p ~/bolidozor/station/meteors
mkdir -p ~/bolidozor/station/data
cp ~/repos/radio-observer/Bolidozor.json ~/bolidozor/station/Bolidozor.json

Poslední příkaz nakopíruje výchozí konfiguraci radio-observeru do ~/bolidozor/station/Bolidozor.json, kde jí očekává startovací skript. Po nakopírování je třeba na tomto řádku změnit název stanice. (V odkazu je název stanice debug.)

Do /etc/rc.local je třeba zapsat, co se má spustit po startu. Na všech stanicích by se mělo spustit /home/odroid/repos/station-supervisor/start.sh, což nastartuje všechen staniční software. Protože má staniční software běžet pod uživatelem odroid, bude celý příkaz ke zkopírování vypadat takto:

su odroid /home/odroid/repos/station-supervisor/start.sh

Pokud se mají na Odroidu zapisovat záznamy na SD kartu, mělo by se ještě před start.sh spustit také /home/odroid/repos/station-supervisor/mount-sd-card.sh, což kartu připojí přes /home/odroid/bolidozor.

Příkazy by se do rc.local měly přidat před exit 0, které tak zůstane na konci. Příklad /etc/rc.local po úpravě:

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

/home/odroid/repos/station-supervisor/mount-sd-card.sh

su odroid /home/odroid/repos/station-supervisor/start.sh &

exit 0

Z bezpečnostních důvodů je vhodné nechat aktivovanou automatickou aktualizaci balíků. Ta je nastavena v souboru /etc/apt/apt.conf.d/10periodic. Do něj stačí zapsat následující konfiguraci:

APT::Periodic::Update-Package-Lists "1";
APT::Periodic::Download-Upgradeable-Packages "1";
APT::Periodic::AutocleanInterval "7";
APT::Periodic::Unattended-Upgrade "1";

Pak ještě aktivujeme nastavení odkomentováním potřebných řádků v souboru /etc/apt/apt.conf.d/50unattended-upgrades

// Automatically upgrade packages from these (origin:archive) pairs
Unattended-Upgrade::Allowed-Origins {
	"${distro_id}:${distro_codename}";
	"${distro_id}:${distro_codename}-security";
	"${distro_id}:${distro_codename}-updates";
//	"${distro_id}:${distro_codename}-proposed";
//	"${distro_id}:${distro_codename}-backports";
};

Podrobný návod na Ubuntu wiki