Instalace ODROID stanice sítě Bolidozor

Tento návod předpokládá hardwarovou verzi stanice RMDS02C s počítačem Odroid-X2

Jako operační systém je nainstalováno Lubuntu 14.04 LTS.

Stažený image dekomprimujeme a nakopírujeme na eMMC kartu. Název eMMC karty zjistíme po zasunutí do čtečky ve výpisu dmesg.

xz -d lubuntu_odroid.img.xz 
sudo dd if=lubuntu_odroid.img of=/dev/sdb bs=1M
sync

Po nakopírování obrazu nabootujeme ODROID a další nastavení provádíme přímo na něm. Přihlašovací údaje pro základního uživatele jsou:

• Username: odroid
• Password: Bolidozor

Image na SDcard musíme upravit pro správné fungování v sítí.

V lubuntu je vytvořen účet odroid s heslem odroid. Uživatel odroid je sudoer. Heslo co nejdříve změníme pomocí příkazu passwd.

Změníme jméno stanice v souborech

/etc/hostname
/etc/hosts

Změníme MAC adresu v souboru

/etc/smsc95xx_mac_addr

Novou MAC adresu vygenerujeme přímo z příkazové řádky. To uděláme příkazem:

$(echo $FQDN|md5sum|sed 's/^\(..\)\(..\)\(..\)\(..\)\(..\).*$/02:\1:\2:\3:\4:\5/')

Tento způsob vygeneruje novou adresu založenou na absolutním doménovém jménu počítače. Je proto nutné nejdříve změnit název stanice. A až potom generovat novou MAC adresu pro odroid.

Změníme časové pásmo a umístění stanice (časové pásmo nastavíme na UT.)

sudo dpkg-reconfigure tzdata

Někdy je také potřeba vygenerovat místní nastavení např:

sudo locale-gen cs_CZ.UTF-8

Nakonec ještě zvětšíme partition ext4 pomocí GParted na plnou velikos cílové SDcard. Nebo použít odroid-config

Před prvním spuštěním musíme do domovského adresáře uživatele ODROID nakopírovat jeho konfigurační soubor nazev_binarky.json z adresáře se zdrojovými kódy radio-observer. Tento soubor musíme přejmenovat podle jména stanice a upravit jeho vnitřek podle umístění složky, do které budeme ukládat detekované meteory.

Detekci spustíme pomocí skriptu

~/Bolidozor/netstart.sh

Skript můžeme spustit přímo na stanici, nebo přes ssh s přesměrováním na vzdálený xserver. Příklad spuštění ssh s přesměrováním na xserver počítače, ze kterého provádíme přihlášení.

ssh odroid@nazev_stanice -X
~/Bolidozor/netstart.sh

ulimit -c unlimited
~/Bolidozor/frequency_log.py 1 286.0788&
jackd -d alsa -dhw:1&
sleep 3
qjackctl&
sleep 4
jacktrip -q 8 -r 3 -s&
sleep 3
~/Bolidozor/ODROID3/ODROID3&
sleep 3
jack_connect alsa_in:capture_1 system:playback_1
jack_connect alsa_in:capture_2 system:playback_2
jack_connect ODROID3:midi_out system:playback_3

V tomto ukázkovém skriptu je název stanice ODROID3.

Zajistí uložení core dump, pokud dojde v některé aplikaci k výjimce.

Automaticky ladí rádio, aby zázněj od nosné GRAVESu byl na 10,6 kHz.

Spustí JACK server s se zdrojem zvkuku z karty 1. a použitím driveru alsa.

Můze se vynechat. Spustí grafickou aplikace, pomocí které je vidět, zda server běží a co je s čím propojeno.

Spustí klienta jacktrip pro přenos zvukových dat po síti.

Spustí radio-observer, čímž se začnou ukládat detekované meteory do adresáře, který je specifikován v konfiguračním souboru .json .

Propojí všechny aplikace v případě, že je na síti připojena monitorovací stanice.

Zdrojové soubory skriptů pro upload dat jsou na githubu Bolidozoru.

Na stanici jsou umístěny v ~/git/RMDS-data-uploader. Pro zapnutí odesílání dat upravíme konfigurační soubor ~/git/RMDS-data-uploader/config.py podle názvu stanice a umístěni souborů. Pak ve screenu spustíme run.py.

screen
cd ~/git/RMDS-data-uploader/
./run.py

Spuštěný screen opustíme klávesovou zkratkou CTRL-A a CTRL-D po sobě. Při správném nastavení config.py uploader roztřídí data a nahraje je na centrální datový server space.astro.cz.

Na PC připojeném do sítě LAN mužeme spustit vizualizaci detekovaných meteorů, Vizualizaci spustíme následujícím sledem příkazů, které můžeme umístit do skriptu netmaster.sh ,

jackd -r -d alsa&
sleep 3
qjackctl&
sleep 3
~/git/pysdr/pysdr-waterfall&
#~/git/pysdr/pysdr-waterfall -d ~/git/pysdr/detectors/meteor_echo.py&
sleep 3
~/git/pysdr/whistle/whistle -p freqx,-10400:kbfir,41,0,400,100:freqx,400:amplify,200&
sleep 3
jack_netsource -H odroid -i2 -I1 -o0 -O0&

Spustí lokální JACK server.

Nástroj pro propojování aplikací v JACK.

Spustí waterfall zobrazení. V našem případě máme OpenGL waterfall display pySDR nainstalován do adresáře ~/git/pysdr. Pysdr do tohoto adresáře stáhneme pomocí příkazu

git clone https://github.com/MLAB-project/pysdr

Generuje zvuk meteoru.

Připojí JACK přes síť k ODROIDu.

Je dobré také vytvořit dávku netstop.sh

killall whistle
killall jack_netsource
killall jackd
killall qjackctl

která vše zastaví. Pysdr-waterfall musíme zastavit ručně zavřením jeho okna.

Pokud je vše spuštěno, musíme na obou počítačích pomocí qjackctl nebo pomocí přikazu jack_connect vše pospojovat.

Propojení JACK komponent by mělo vypadat takhle na Odroidu:

a takhle na PC:

Takhle pak vypadá meteor detekovaný na zvukovém proudu v pysdr

a takhle radio-observerem