Bolidozor wiki

You've loaded an old revision of the document! If you save it, you will create a new version with this data.

FIXME **This page is not fully translated, yet. Please help completing the translation.**\\ //(remove this paragraph once the translation is finished)//

====== PySDR ======

PySDR is a software dedicated to display a live waterfall (spectrogram) from a data stream provided via a unix pipe or JACK audio system.
The tool is useful for tuning [[http://wiki.bolidozor.cz/doku.php?id=en:rmds|Bolidozor detection stations]]. Data visualisation for audience should be provided by [[en:freya|Freya]] tool.

===== Basic properties =====

* OpenGL graphic acceleration
  * A possibility to connect Jacku
  * A possibility to run detection scripts
  * Dynamic scaling using a mouse

{{:cs:pysdr:pysdr_detector.png?500|PySDR with a detection script.}}

You can see other screenshots on the following pictures.

==== Programme control ====

After downloading and installing the programme according to readme (found on Github) and launching jack (e.g. via qjackctl), the programme can be launched from a working directory using:

./pysdr-waterfall

A window opens, and if there is a data source connected, it will contain a spectrogram. The spectrogram can be moved using a left mouse button and zoomed using a right one.

=== Keyboard shortcuts ===

Applicable anytime when the PySDR is running

* **~** activates Python console (in a Quake style)
  * **t** textureshot - saving a texture of a whole waterfall
  * **s** screenshot - saving a current image on display

=== Command line parameters ===

Using: waterfall.py [-h] [-b BINS] [-j NAME] [-r RATE] [-o OVERLAP] [-d FILENAME]

Optional arguments:
  * **-h, --help **  shows help and ends
  * **-b BINS, --bins BINS**  setting the number of FFT bins (default: 4096)
  * **-H HEIGHT --height**  height of displayed spectrogram in seconds 
  * **-j NAME, --jack NAME**  naming the (?? přípojky) generated in JACK
  * **-r RATE, --raw RATE**   expects a signal from a standard input with a defined sampling speed
  * **-o OVERLAP, --overlap OVERLAP** ratio of FFT windows overlap (default: 0.75)
  * **-d FILENAME, --detector FILENAME**  file with a detection script

===== Installation =====

==== Ubuntu ====

Install the necessary dependencies:

sudo apt-get install python-numpy python-opengl python-dev libjack-jackd2-dev

Download the source codes from [[https://github.com/MLAB-project/pysdr|Githubu]]

git clone https://github.com/MLAB-project/pysdr.git
  cd pysdr
  
Translate the computationally demanding parts written in C:

python setup.py build_ext --inplace

Run the PySDR using:

./pysdr-waterfall

===== Audible output =====

Pro vygenerování audiosignálu z RF signálu přijímaného stanicí byt vytvořen speciální program **whistle**, který zpracovává audio vstup z jacku. A upravuje jej do slyšitelné podoby. Je dostupný na [[https://github.com/MLAB-project/pysdr/tree/sound|Githubu]] ze stejného repositáře, jako pySDR.

==== Použití whistle ====

Whistle je konfugorovatelný generátor signálu dají se v něm za sebe různě poskládat operace, které umí. Je to takové hodně malé GNURadio, jen to umí běžet uvnitř callbacku JACKu. Umí to dělat Kaiser-Bessel [[http://cs.wikipedia.org/wiki/Filtr_s_kone%C4%8Dnou_impulzn%C3%AD_odezvou|FIR filtr]] (zapisuje se jako "kbfir,řád filtru,Fa,Fb,potlačení v nepropustném pásmu v dB", kde Fa až Fb zastupují rozsah frekvencí pásmové propusti), frekvenční posuv ("freqx,posuv v Hz"), zesílení ("amplify,faktor zesílení"), FM demodulaci ("fmdemod") a pak ještě něco. Jednotlivé operace se pospojují dvojtečkou a předají parametru -p.

Např.:

./whistle -p freqx,-10000:kbfir,41,0,1000,100:freqx,1000:amplify,100

pro poslech meteorů. Tahle sekvence operací je nastavená jako výchozí, když se tomu -p nepředá.

./whistle -p freqx,-31800:kbfir,201,0,400,200:freqx,500:amplify,200
  
Před výpočtem FIR filtru se signal posune o 31.8 kHz dolu.

Spočítá se FIR, který má 201 taps.

Pásmová propust od 0 Hz do 400 Hz. Útlum 200 dB.

Výstup z filtru se posune o 500 Hz nahoru.

Výstup se zesílí 200x.

==== Princip fungování programu ====

Program provádí frekvenční konverzi komplexním násobením signálu s lokálním číslicovým oscilátorem. Tím je dosaženo frekvenčního posunu odrazu meteoru do nižších frekvencí ze slyšitelného pásma.

===== Přehrávání z audiosouboru =====

sox SVAK1_1386323982726.wav -c 2 -t f32 -r 44100 - repeat 20 | jack-stdin pysdr:input_i pysdr:input_q -e float
  
==== Socket spojeni ====

PySDR se může připojit na stanici RMDS02D přímo pomocí netcat. Příklad použití je následující.
  nc radio-TEST.local 3701 | ./pysdr-waterfall -r 96000

Kde radio-TEST.local je sitove jmeno stanice. V případě, že pysdr spouštíme rovnou na stanici, tak je to localhost.

Please fill all the letters into the box to prove you're human. W J V W G Please keep this field empty:

Edit summary

Note: By editing this page you agree to license your content under the following license: GNU Free Documentation License 1.3