A prerequisite is a computer with a working operating system Ubuntu 16.04.LTS. Computer’s architecture can be either ARM or Intel. Both cases are identical to the way of connecting further hardware such as I²C.

$ sudo apt-get install build-essential cmake libusb-dev i2c-tools python-smbus cython libudev-dev python-setuptools python-numpy python-cheetah libboost-all-dev libfftw3-dev libcfitsio-dev libjack-jackd2-dev autossh gpsd-clients buffer pv ntp libvolk1-dev

$ sudo easy_install hidapi
$ cd ~/repos
$ git clone https://github.com/MLAB-project/pymlab
$ cd pymlab
$ sudo python setup.py develop

In case of Odroid-C2, I²C has to be made work by a correct entry into /etc/modules, as described at MLAB wiki.

$ cd ~/repos
$ git clone https://github.com/MLAB-project/python-mlab-utils.git
$ cd python-mlab-utils
$ sudo python setup.py install

$ cd ~/repos
$ git clone https://github.com/MLAB-project/station-supervisor.git

For software to function properly, it is necessary that the sdr-widget hardware will be configured according to the following screenshot and VID and PID have to be set to fffe:0007.

$ cd ~/repos
$ git clone https://github.com/MLAB-project/signal-piping-tools.git
$ cd signal-piping-tools
$ make

The default user rights setting do not enable a direct communication with USB devices via libusb. User rights can be altered by creating a proper file in /etc/udev/rules.d/ , as follows:

$ sudo su
# curl https://raw.githubusercontent.com/borgestrand/sdr-widget/d4cc8700429bc1acef826f46d8e40df04e1f6e1c/etc/sdr-widget.rules > /etc/udev/rules.d/sdr-widget.rules
# exit

Now it is necessary to unplug and plug the USB device again. Then you can use libusb even from a standard user account.

$ cd ~/repos
$ git clone https://github.com/MLAB-project/radio-observer.git
$ cd radio-observer/
$ git submodule init
$ git submodule update
$ cd cppapp
$ make
$ cd ..
$ make

Change the system time zone to UT.

sudo dpkg-reconfigure tzdata

Sometimes it is also necessary to generate a local setting, e.g.:

sudo locale-gen cs_CZ.UTF-8

Time synchronisation requires a daemon that handles the GPS socket for NTP (??který se stará o GPS povolit socket pro NTP).

It can be done in /etc/ntp.conf file

server 127.127.28.0 minpoll 4 prefer
fudge 127.127.28.0 time1 0.0 refid GPS

GPSd has to be at the sea time set to give data even without connected clients. It can be done during installation.

sudo dpkg-reconfigure gpsd
Start gpsd automatically on boot? Yes
Device the GPS receiver is attached to: /dev/ttyACM0
Should gpsd handle attached USB GPS receivers automatically? Yes
Options to gpsd: -b -n

Testing the synchronisation can be done following these instructions.

Records and station’s settings are saved to ~/bolidozor.

mkdir -p ~/bolidozor/station/snapshots
mkdir -p ~/bolidozor/station/meteors
mkdir -p ~/bolidozor/station/data
cp ~/repos/radio-observer/Bolidozor.json ~/bolidozor/station/Bolidozor.json

The last command will copy a default configuration of radio-observeru to ~/bolidozor/station/Bolidozor.json, where a startup script awaits it. After copying, it is necessary to change a name of the station in this line. (The link contains a station named debug.)

Na staničním počítači je vhodné zapisovat záznamy na SD kartu, která se připojí přes ~/bolidozor. V tom případě je třeba obsah připraveného adresáře ~/ionozor nakopírovat do kořenu SD karty, která se bude používat. Toto řešení je vhodné kvůli tomu, že se tím ušetří zápisy na drahou eMMC kartu ze které staniční počítač bootuje. SDkarta je oproti tomu mnohem levnější a při jejím poškození není omezena základní diagnostika stanice.

Novou SDkartu naformátujeme na souborový systém F2FS. K tomu potřebujeme systému nainstalovanou podporu souborového systému F2FS. To se zařídí instalací balíku f2fs-tools.

sudo apt install f2fs-tools

Naformátovanou SDkartu pak připojíme do adresáře ~/bolidozor a nastavíme souborová práva pro přístup i jinými uživateli než root. Což provedeme následujícími příkazy, kde se předpokládá, že naformátovaná SDkarta je zařízení /dev/mmcblk1p1

sudo mount -t f2fs /dev/mmcblk1p1 ~/bolidozor/
sudo chgrp -R odroid bolidozor
sudo chown -R odroid bolidozor

Následně při namountované kartě vytvoříme složky pro data.

mkdir -p ~/bolidozor/station/snapshots ~/bolidozor/station/data ~/bolidozor/station/meteors

Pak je potřeba inicializovat konfiguraci stanice. Obvykle je nejsnazší si vypůjčit konfiguraci nějaké nové nebo původní stanice a tu upravit. Například:

cd ~/bolidozor/station/
wget http://space.astro.cz/bolidozor/svakov/SVAKOV-R12/Bolidozor.json
wget http://space.astro.cz/bolidozor/svakov/SVAKOV-R12/bus_config.py

Do /etc/rc.local je třeba zapsat, co se má spustit po startu. Na všech stanicích by se mělo spustit /home/odroid/repos/station-supervisor/start.sh, což nastartuje všechen staniční software. Protože má staniční software běžet pod uživatelem odroid, bude celý příkaz ke zkopírování vypadat takto:

su odroid /home/odroid/repos/station-supervisor/start.sh

Pokud se mají na Odroidu zapisovat záznamy na SD kartu, mělo by se ještě před start.sh spustit také /home/odroid/repos/station-supervisor/mount-sd-card.sh, což kartu připojí přes /home/odroid/bolidozor.

Příkazy by se do rc.local měly přidat před exit 0, které tak zůstane na konci. Příklad /etc/rc.local po úpravě:

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
# value on error.
#
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
#
# By default this script does nothing.

/home/odroid/repos/station-supervisor/mount-sd-card.sh

su odroid /home/odroid/repos/station-supervisor/start.sh &

exit 0

sudo apt-get remove blueman-applet