Bolidozor wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== Instalace ODROID stanice sítě Bolidozor ======

Tento návod předpokládá hardwarovou verzi stanice [[http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:rmds02#radiova_meteoricka_detekcni_stanice_rmds02c|RMDS02C]] s počítačem [[http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:odroid-x2|Odroid-X2]]

Jako operační systém je nainstalováno Lubuntu 14.04 LTS.

===== Obraz operačního systému =====

<WRAP download> 
Stáhneme [[http://space.astro.cz/bolidozor/support/odroid/lubuntu_odroid.img.xz|obraz OS]] pro stanici s počítačem [[http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:odroid-x2|ODROID]] v Bolidozoru.
</WRAP>

Stažený image dekomprimujeme a nakopírujeme na SD kartu. Název SD karty zjistíme po zasunutí do čtečky ve výpisu dmesg.

xz -d lubuntu_odroid.img.xz 
  sudo dd if=lubuntu_odroid.img of=/dev/sdb bs=1M
  sync

Po nakopírování obrazu na SD kartu z ní nabootujeme na ODROIDu a další nastavení provádíme přímo na něm.

===== Konfigurace image =====

Image na SDcard musíme upravit pro správné fungování v sítí.

V lubuntu je vytvořen účet odroid s heslem odroid. Uživatel odroid je sudoer. Heslo co nejdříve změníme pomocí příkazu passwd.

Změníme jméno stanice v souborech

/etc/hostname
  /etc/hosts
  
Změníme MAC adresu v souboru

/etc/smsc95xx_mac_addr
  
Novou MAC adresu vygenerujeme přímo z [[http://serverfault.com/questions/299556/how-to-generate-a-random-mac-address-from-the-linux-command-line|příkazové řádky]]. To uděláme příkazem:

$(echo $FQDN|md5sum|sed 's/^$..$$..$$..$$..$$..$.*$/02:\1:\2:\3:\4:\5/')

Tento způsob vygeneruje novou adresu založenou na [[http://cs.wikipedia.org/wiki/FQDN|absolutním doménovém jménu počítače]]. Je proto nutné nejdříve změnit název stanice. A až potom generovat novou MAC adresu pro odroid.

Změníme časové pásmo podle umístění stanice

sudo dpkg-reconfigure tzdata
  
Někdy je také potřeba vygenerovat místní nastavení např: 
  sudo locale-gen cs_CZ.UTF-8

Nakonec ještě zvětšíme partition ext4 pomocí GParted na plnou velikos cílové SDcard. Nebo použít odroid-config

<WRAP todo> Upravit image pro Bolidozor tak, aby rovnou pasoval na  16GB SD kartu.</WRAP>

<WRAP info> Další kroky jsou zde popsány pro případ instalace from scratch nebo pro případ potíží se SW nebo HW. Na předpřipraveném image pro síť Bolidozor by měly být hotové. A můžeme pokračovat [[cs:odroid#spusteni_detekce_meteoru_na_stanici|Spuštěním detekce na stanici]]</WRAP>
===== Instalace na čistý OS =====

Pokud nepoužijeme předpřipravený image, postupujeme podle následujících kroků.

==== Podpora GPS přijímače ====

Viz [[http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:rmds02#kontrola_funkce_gps|Kontrola funkce GPS]]

==== Automatické ladění přijímače ====

Nejdříve nainstalujeme potřebné softwarové nástroje:

sudo apt-get install subversion python-setuptools python-smbus cython

Dále nainstalujeme [[http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:i2c#mlab_i_c_python_framework|programový balík pro komunikaci na I2C]]

sudo easy_install pymlab

Do /etc/modules přidáme řádek
  i2c-dev

přidáme uživatele, pod kterým budeme stanici provozovat, do skupiny i2c a audio

sudo useradd -G i2c Username
  sudo adduser Username audio
  
a restartujeme ODROID.

sudo reboot

Stáhneme softwarové nástroje pro stanici RMDS

svn co svn://svn.mlab.cz/MLAB/Designs/Measuring_instruments/RMDS02C/SW/Host_controller/ ~/Bolidozor

<WRAP todo>
Změnit návod tak, aby využíval verze ladících skriptů z [[https://github.com/bolidozor|Bolidozor githubu]]. 
</WRAP>

Nyni spustíme ladící utilitu

cd ~/Bolidozor
  sudo ./frequency_log.py 1 286.0788

<WRAP help>  
Pokud máme nějaké potíže s I2C, použijeme I²C diagnostické nástroje podle [[http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:i2c#pouziti_i_c_v_systemu_linux|MLAB návodu]].
</WRAP>

Správné obsazení I²C sběrnice po zapojení stanice má vypadat takto:

odroid@odroid:~/Bolidozor$ sudo i2cdetect -y 1
       0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
  00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  10: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  50: -- 51 -- -- -- 55 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  70: 70 -- -- -- -- -- -- -- 
  
0x70 je modul [[http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:i2chub|I2Chub]], 0x51 je [[http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:gpsdo|měřící PIC]], 0x55 je modul [[http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:clkgen|CLKGEN]].

Nejdříve se ale musí namapovat I2CHUB tak, aby byly přístupné všechny zařízení na sběrnici. To se stane při  alespoň jednom spuštění frequency_log.py .
                         
==== JACK ====

Odinstalujeme pulseaudio

sudo apt-get --purge remove pulseaudio pulseaudio-utils pavucontrol

Nainstalujeme JACK, při dotazu instalátoru na realtime prioritu ji povolíme.

sudo apt-get install jackd2

Spustíme JACK server; interní zvukový adapter pro Playback, externí zvukový adapter připojený přes USB pro Capture.

jackd -r -d alsa -p 2048 -n 3 -r 48000 -P hw:0,0 -C hw:1,0
  
Pro kontrolu propojení aplikací spustíme
  qjackctl
  
  
==== PySDR ====
  
Software pro zobrazení waterfall nainstalujeme podle návodu na stránce [[cs:pysdr|PySDR]]. Funkci přijímače pak můžeme zkontrolovat pomocí pysdr a programu Whistle, který generuje zvukový výstup. Celý systém lokálně přímo na odroidu spustíme těmito příkazy:

~/Bolidozor/pysdr/pysdr-waterfall -d ./detectors/meteor_echo.py -b 8192
  jack_connect system:capture_1 pysdr:input_i
  jack_connect system:capture_2 pysdr:input_q
  ~/Bolidozor/pysdr/whistle/whistle -p freqx,-10400:kbfir,41,0,400,100:freqx,400:amplify,200
  jack_connect system:capture_1 whistle:input_i
  jack_connect system:capture_2 whistle:input_q
  jack_connect whistle:output_i system:playback_1
  jack_connect whistle:output_q system:playback_2
  
==== radio-observer ====
Přeložíme [[cs:radio-observer|radio-observer]]. Přejmenujeme vytvořenou binárku [[cs:radio-observer|radio-observeru]] na název stanice. K tomu vytvořime v home příslušný konfigurační soubor .nazev_stanice.json .

spustíme radio-observer, který si sám otevře konfigurační soubor se stejným názvem z home adresáře.
  ./nazev_stanice

Zároveň klient jacku je pak pojmenovaný nazev_stanice. To je užitečné v případě, že na jedné stanici potřebujeme z nějakého důvodu připojených více radio-observerů.

Alternativně však můžeme zvolený konfigurační soubor otevřít pomocí parametru -c tj. 
  ./radio-observer -c konfigurační_soubor

Následně připojíme MIDI výstup radio-observeru na MIDI vstup PySDR.
  jack_connect waterfall:midi_out pysdr:input_events

===== Spuštění detekce meteorů na stanici =====
Před prvním spuštěním musíme do domovského adresáře uživatele ODROID nakopírovat jeho konfigurační soubor //nazev_binarky.json// z adresáře se zdrojovými kódy [[cs:radio-observer|radio-observer]]. Tento soubor musíme přejmenovat podle jména stanice a upravit jeho vnitřek podle umístění složky, do které  budeme ukládat detekované meteory.

<WRAP info>Popis konfiguračního souboru pro síť Bolidozor naleznete v popisu [[cs:radio-observer#konfiguracni_soubor|Radio-observeru]].</WRAP>

<WRAP important> 
Adresáře do kterých se budou ukládat data o meteorech, na které se odkazuje konfigurační soubor, musí existovat. Pokud neexistují, vytvořte je.
</WRAP>

Detekci spustíme pomocí skriptu

~/Bolidozor/netstart.sh

Skript můžeme spustit přímo na stanici, nebo přes ssh s přesměrováním na vzdálený xserver.
Příklad spuštění ssh s přesměrováním na xserver počítače, ze kterého provádíme přihlášení.

ssh odroid@nazev_stanice -X
  ~/Bolidozor/netstart.sh
  
==== Popis skriptu netstart.sh ====
  ulimit -c unlimited
  ~/Bolidozor/frequency_log.py 1 286.0788&
  jackd -d alsa -dhw:1&
  sleep 3
  qjackctl&
  sleep 4
  jacktrip -q 8 -r 3 -s&
  sleep 3
  ~/Bolidozor/ODROID3/ODROID3&
  sleep 3
  jack_connect alsa_in:capture_1 system:playback_1
  jack_connect alsa_in:capture_2 system:playback_2
  jack_connect ODROID3:midi_out system:playback_3

V tomto ukázkovém skriptu je název stanice ODROID3.

=== ulimit ===
Zajistí uložení core dump, pokud dojde v některé aplikaci k výjimce.

=== frequency_log.py ===
Automaticky ladí rádio, aby zázněj od nosné GRAVESu byl na 10,6 kHz.

=== jackd -d alsa -dhw:1& ===
Spustí JACK server s se zdrojem zvkuku z karty 1. a použitím driveru alsa.

=== qjackctl ===
Můze se vynechat. Spustí grafickou aplikace, pomocí které je vidět, zda server běží a co je s čím propojeno.

=== jacktrip ===
Spustí klienta jacktrip pro přenos zvukových dat po síti.

=== ~/Bolidozor/jmeno_stanice/jmeno_stanice ===
Spustí radio-observer, čímž se začnou ukládat detekované meteory do adresáře, který je specifikován v konfiguračním souboru .json .

=== jack_connect ===
Propojí všechny aplikace v případě, že je na síti připojena monitorovací stanice.

===== Monitorování detekovaných meteorů na PC =====
Na PC připojeném do sítě LAN mužeme spustit vizualizaci detekovaných meteorů,
Vizualizaci spustíme následujícím sledem příkazů, které můžeme umístit do skriptu netmaster.sh ,

jackd -r -d alsa&
  sleep 3
  qjackctl&
  sleep 3
  ~/git/pysdr/pysdr-waterfall&
  #~/git/pysdr/pysdr-waterfall -d ~/git/pysdr/detectors/meteor_echo.py&
  sleep 3
  ~/git/pysdr/whistle/whistle -p freqx,-10400:kbfir,41,0,400,100:freqx,400:amplify,200&
  sleep 3
  jack_netsource -H odroid -i2 -I1 -o0 -O0&

=== jackd ===
Spustí lokální JACK server.

=== qjackctl ===
Nástroj pro propojování aplikací v JACK.

=== pysdr-waterfall ===

Spustí waterfall zobrazení. V našem případě máme [[cs:pysdr|OpenGL waterfall display pySDR]] nainstalován do adresáře ~/git/pysdr. Pysdr do tohoto adresáře stáhneme pomocí příkazu

git clone https://github.com/MLAB-project/pysdr

<WRAP tip> 
Ve skriptu máme také zakomentovánu variantu se spuštěnou detekcí meteorů přímo v pysdr.
</WRAP>

=== whistle ==
Generuje zvuk meteoru.

===  jack_netsource ===
Připojí JACK přes síť k ODROIDu.

Je dobré také vytvořit dávku netstop.sh

killall whistle
  killall jack_netsource
  killall jackd
  killall qjackctl

která vše zastaví. Pysdr-waterfall musíme zastavit ručně zavřením jeho okna.

Pokud je vše spuštěno, musíme na obou počítačích pomocí qjackctl nebo pomocí přikazu jack_connect vše
pospojovat.

Propojení JACK komponent by mělo vypadat takhle na Odroidu:

a takhle na PC:

Takhle pak vypadá meteor detekovaný na zvukovém proudu v [[cs:pysdr|pysdr]]

a takhle [[cs:radio-observer|radio-observerem]]

===== Skripty pro odesílání dat =====
Skripty pro odesílání dat na [[cs:servers|space.astro.cz]] nejsou pro [[cs:radio-observer|radio-observer]] ještě upraveny.

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. T V E L P Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: GNU Free Documentation License 1.3