Bolidozor wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== Příprava stanice bez Jack audiosystému ======

Předpokládá se počítač s fungujícím operačním systémem Ubuntu 16.04. LTS.  Architektura počítače může být jak ARM, tak i Intel. Oba případy jsou identické až na způsob připojení dalšího hardware, jako je například I²C.

$ sudo apt-get install build-essential cmake libusb-1.0-0-dev i2c-tools python-smbus libusb-1.0 cython libudev-dev python-setuptools python-numpy python-cheetah libboost-all-dev libfftw3-dev cfitsio-dev libjack-jackd2-dev autossh gpsd-clients buffer pv ntp libvolk1-dev

===== I2C =====

$ sudo easy_install hidapi
  $ cd ~/repos
  $ git clone https://github.com/MLAB-project/pymlab
  $ cd pymlab
  $ python setup.py develop

U Odroidu-U3 je třeba I2C zprovoznit správným zápisem do ''/etc/modules'', jak je popsáno [[http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:odroid-u3#I%C2%B2C%20na%20odroid-U3|na MLAB wiki]].

===== station-supervisor =====

$ cd ~/repos
  $ git clone https://github.com/MLAB-project/python-mlab-utils.git
  $ cd python-mlab-utils
  $ sudo python setup.py install

$ cd ~/repos
  $ git clone https://github.com/MLAB-project/station-supervisor.git

===== SDR-Widget =====

Pro správnou funkci softwaru je potřebné, aby [[http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:sdr-widget|sdr-widget hardware]] byl nakonfigurovaný podle následujícího screenshotu a VID a PID musí být nastavené na tyto hodnoty ''fffe:0007''.

{{:cs:rmds:jackless_rmds_sdr-widget.png?600|Konfigurace SDR-widget hardware.}}

$ cd ~/repos
  $ git clone https://github.com/MLAB-project/signal-piping-tools.git
  $ cd signal-piping-tools
  $ make sdr-widget servestream servecmd x_fir_dec

==== Nastavení uživatelských práv ====

$ sudo su
  # curl https://raw.githubusercontent.com/borgestrand/sdr-widget/d4cc8700429bc1acef826f46d8e40df04e1f6e1c/etc/sdr-widget.rules > /etc/udev/rules.d/sdr-widget.rules
  # exit

===== radio-observer =====

<WRAP todo>
2015-08-13: Předpokládají se vlastnosti radio-observeru, které ještě nejsou v hlavní větvi zdrojového kódu, a tak je po ''git clone'' třeba spustit ''git checkout feat/raw''.
</WRAP>

$ cd ~/repos
  $ git clone https://github.com/MLAB-project/radio-observer.git
  $ cd radio-observer/
  $ git submodule init
  $ git submodule update
  $ cd cppapp
  $ make
  $ cd ..
  $ make

====== Nastavení staničního času ======

Změníme systémové časové pásmo na UT.

sudo dpkg-reconfigure tzdata
  
Někdy je také potřeba vygenerovat místní nastavení např: 
  sudo locale-gen cs_CZ.UTF-8

===== Časová synchronizace NTPd =====

Pro časovou synchronizaci je potřeba daemonu, který se stará o GPS povolit socket pro NTP.

To se udělá v souboru /etc/ntp.conf

server 127.127.28.0 minpoll 4 prefer
  fudge  127.127.28.0 time1 0.0 refid GPS
  
GPSd musí být zároveň nastaven tak, aby dával data i bez připojených klientů. Toho se dosáhne nastavením pří instalaci.
  sudo dpkg-reconfigure gpsd
  Start gpsd automatically on boot? Yes
  Device the GPS receiver is attached to: /dev/ttyACM0
  Should gpsd handle attached USB GPS receivers automatically? Yes
  Options to gpsd: -b -n
 
Otestování synchronizace lze provést podle [[http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:time_sync|návodu]].
===== Adresáře pro ukládání záznamů a konfigurace stanice =====

Záznamy a konfigurace stanice se ukládají do ''~/bolidozor''.

mkdir -p ~/bolidozor/station/snapshots
  mkdir -p ~/bolidozor/station/meteors
  mkdir -p ~/bolidozor/station/data
  mkdir -p ~/bolidozor/station/sort/snapshots
  mkdir -p ~/bolidozor/station/sort/meteors
  mkdir -p ~/bolidozor/station/sort/data
  cp ~/repos/radio-observer/Bolidozor.json ~/bolidozor/station/Bolidozor.json
  
Poslední příkaz nakopíruje výchozí konfiguraci ''radio-observer''u do ''~/bolidozor/station/Bolidozor.json'', kde jí očekává startovací skript. Po nakopírování je třeba na [[https://github.com/MLAB-project/radio-observer/blob/feat/raw/Bolidozor.json#L36|tomto řádku]] změnit název stanice. (V odkazu je název stanice ''debug''.)

Na Odroidu je zvykem zapisovat záznamy na SD kartu, která se připojí přes ''~/bolidozor''. V tom případě je třeba obsah hotového adresáře ''~/bolidozor'' nakopírovat do kořenu SD karty, která se bude používat.

===== Spuštění po startu =====

<WRAP info>
Protože se většina stanic instaluje na počítač zvaný Odroid, jehož výchozí uživatel se jmenuje ''odroid'', předpokládá následující, že se tak jmenuje i uživatel, pod kterým bude běžet staniční software. Dosaďte za ''odroid'' správné jméno, pokud to tak není.
</WRAP>

Do ''/etc/rc.local'' je třeba zapsat, co se má spustit po startu. Na všech stanicích by se mělo spustit ''/home/odroid/repos/station-supervisor/start.sh'', což nastartuje všechen staniční software. Protože má staniční software běžet pod uživatelem ''odroid'', bude celý příkaz ke zkopírování vypadat takto:

su odroid /home/odroid/repos/station-supervisor/start.sh

Pokud se mají na Odroidu zapisovat záznamy na SD kartu, mělo by se ještě před ''start.sh'' spustit také ''/home/odroid/repos/station-supervisor/mount-sd-card.sh'', což kartu připojí přes ''/home/odroid/bolidozor''.

Příkazy by se do ''rc.local'' měly přidat před ''exit 0'', které tak zůstane na konci. Příklad ''/etc/rc.local'' po úpravě:

#!/bin/sh -e
  #
  # rc.local
  #
  # This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
  # Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
  # value on error.
  #
  # In order to enable or disable this script just change the execution
  # bits.
  #
  # By default this script does nothing.
  
  /home/odroid/repos/station-supervisor/mount-sd-card.sh
  
  su odroid /home/odroid/repos/station-supervisor/start.sh &
  
  exit 0
  
  
===== Odebrání nepotřebných komponet systému =====

sudo apt-get remove blueman-applet

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. I F I Z F Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: GNU Free Documentation License 1.3