Bolidozor wiki

You've loaded an old revision of the document! If you save it, you will create a new version with this data.

FIXME **This page is not fully translated, yet. Please help completing the translation.**\\ //(remove this paragraph once the translation is finished)//

====== Preparing a station without a Jack audiosystem ======

A prerequisite is a computer with a working operating system Ubuntu 16.04.LTS. Computer’s architecture can be either ARM or Intel. Both cases are identical to the way of connecting further hardware such as I²C.

$ sudo apt-get install build-essential cmake libusb-dev i2c-tools python-smbus cython libudev-dev python-setuptools python-numpy python-cheetah libboost-all-dev libfftw3-dev libcfitsio-dev libjack-jackd2-dev autossh gpsd-clients buffer pv ntp libvolk1-dev

===== I2C =====

$ sudo easy_install hidapi
  $ cd ~/repos
  $ git clone https://github.com/MLAB-project/pymlab
  $ cd pymlab
  $ sudo python setup.py develop

In case of Odroid-C2, I²C has to be made work by a correct entry into ''/etc/modules'', as described at [[http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=en:odroid-u3#I%C2%B2C%20na%20odroid-U3|MLAB wiki]].

===== station-supervisor =====

$ cd ~/repos
  $ git clone https://github.com/MLAB-project/python-mlab-utils.git
  $ cd python-mlab-utils
  $ sudo python setup.py install

$ cd ~/repos
  $ git clone https://github.com/MLAB-project/station-supervisor.git

===== SDR-Widget =====

For software to function properly, it is necessary that the [[http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=en:sdr-widget|sdr-widget hardware]] will be configured according to the following screenshot and VID and PID have to be set to ''fffe:0007''.

{{:cs:rmds:jackless_rmds_sdr-widget.png?600|Configuration of SDR-widget hardware.}}

$ cd ~/repos
  $ git clone https://github.com/MLAB-project/signal-piping-tools.git
  $ cd signal-piping-tools
  $ make

==== Nastavení uživatelských práv ====

The default user rights setting do not enable a direct communication with USB devices via libusb. User rights can be altered by creating a proper file in // /etc/udev/rules.d/ //, as follows:

$ sudo su
  # curl https://raw.githubusercontent.com/borgestrand/sdr-widget/d4cc8700429bc1acef826f46d8e40df04e1f6e1c/etc/sdr-widget.rules > /etc/udev/rules.d/sdr-widget.rules
  # exit
  
Now it is necessary to unplug and plug the USB device again. Then you can use libusb even from a standard user account.

===== radio-observer =====

<WRAP todo>
2015-08-13: Properties of radio-observer not yet included in a main branch of source code are assumed. Therefore, after ''git clone'' it is necessary to run ''git checkout feat/raw''.
</WRAP>

$ cd ~/repos
  $ git clone https://github.com/MLAB-project/radio-observer.git
  $ cd radio-observer/
  $ git submodule init
  $ git submodule update
  $ cd cppapp
  $ make
  $ cd ..
  $ make

====== Setting station’s time ======

Change the system time zone to UT.

sudo dpkg-reconfigure tzdata
  
Sometimes it is also necessary to generate a local setting, e.g.:
  sudo locale-gen cs_CZ.UTF-8

===== Time synchronisation NTPd =====

Time synchronisation requires a daemon that handles the GPS socket for NTP (??který se stará o GPS povolit socket pro NTP).

It can be done in  /etc/ntp.conf file

server 127.127.28.0 minpoll 4 prefer
  fudge 127.127.28.0 time1 0.0 refid GPS
  
GPSd has to be at the sea time set to give data even without connected clients. It can be done during installation.
  sudo dpkg-reconfigure gpsd
  Start gpsd automatically on boot? Yes
  Device the GPS receiver is attached to: /dev/ttyACM0
  Should gpsd handle attached USB GPS receivers automatically? Yes
  Options to gpsd: -b -n
 
Testing the synchronisation can be done following these [[http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:time_sync|instructions]].

===== Directories for saving the records and station’s configuration =====

Records and station’s settings are saved to ''~/bolidozor''.

mkdir -p ~/bolidozor/station/snapshots
  mkdir -p ~/bolidozor/station/meteors
  mkdir -p ~/bolidozor/station/data
  cp ~/repos/radio-observer/Bolidozor.json ~/bolidozor/station/Bolidozor.json
  
The last command will copy a default configuration of ''radio-observer''u to ''~/bolidozor/station/Bolidozor.json'', where a startup script awaits it. After copying, it is necessary to change a name of the station in [[https://github.com/MLAB-project/radio-observer/blob/feat/raw/Bolidozor.json#L36|this line]]. (The link contains a station named ''debug''.)

Na staničním počítači je vhodné zapisovat záznamy na SD kartu, která se připojí přes ''~/bolidozor''. V tom případě je třeba obsah připraveného adresáře ''~/ionozor'' nakopírovat do kořenu SD karty, která se bude používat. Toto řešení je vhodné kvůli tomu, že se tím ušetří zápisy na drahou eMMC kartu ze které staniční počítač bootuje. SDkarta je oproti tomu mnohem levnější a při jejím poškození není omezena základní diagnostika stanice.

===== Příprava SDkarty =====

Novou SDkartu naformátujeme na souborový systém [[https://en.wikipedia.org/wiki/F2FS|F2FS]]. K tomu potřebujeme  systému nainstalovanou podporu souborového systému F2FS. To se zařídí instalací balíku //f2fs-tools//.

sudo apt install f2fs-tools

<WRAP center round tip 60%>
Formátování média provedeme některým ze [[http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:sw:os#formatovani_medii|standardních způsobů formátování]]
</WRAP>

Naformátovanou SDkartu pak připojíme do adresáře ''~/bolidozor'' a nastavíme souborová práva pro přístup i jinými uživateli než root. Což provedeme následujícími příkazy, kde se předpokládá, že naformátovaná SDkarta je zařízení ///dev/mmcblk1p1//

sudo mount -t f2fs /dev/mmcblk1p1 ~/bolidozor/
  sudo chgrp -R odroid bolidozor
  sudo chown -R odroid bolidozor

Následně při namountované kartě vytvoříme složky pro data.

mkdir -p ~/bolidozor/station/snapshots ~/bolidozor/station/data ~/bolidozor/station/meteors

Pak je potřeba inicializovat konfiguraci stanice. Obvykle je nejsnazší si vypůjčit konfiguraci nějaké nové nebo původní stanice a tu upravit. Například:

cd ~/bolidozor/station/
  wget http://space.astro.cz/bolidozor/svakov/SVAKOV-R12/Bolidozor.json
  wget http://space.astro.cz/bolidozor/svakov/SVAKOV-R12/bus_config.py

===== Spuštění po startu =====

<WRAP info>
Protože se většina stanic instaluje na počítač zvaný Odroid, jehož výchozí uživatel se jmenuje ''odroid'', předpokládá následující, že se tak jmenuje i uživatel, pod kterým bude běžet staniční software. Dosaďte za ''odroid'' správné jméno, pokud to tak není.
</WRAP>

Do ''/etc/rc.local'' je třeba zapsat, co se má spustit po startu. Na všech stanicích by se mělo spustit ''/home/odroid/repos/station-supervisor/start.sh'', což nastartuje všechen staniční software. Protože má staniční software běžet pod uživatelem ''odroid'', bude celý příkaz ke zkopírování vypadat takto:

su odroid /home/odroid/repos/station-supervisor/start.sh

Pokud se mají na Odroidu zapisovat záznamy na SD kartu, mělo by se ještě před ''start.sh'' spustit také ''/home/odroid/repos/station-supervisor/mount-sd-card.sh'', což kartu připojí přes ''/home/odroid/bolidozor''.

Příkazy by se do ''rc.local'' měly přidat před ''exit 0'', které tak zůstane na konci. Příklad ''/etc/rc.local'' po úpravě:

#!/bin/sh -e
  #
  # rc.local
  #
  # This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
  # Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
  # value on error.
  #
  # In order to enable or disable this script just change the execution
  # bits.
  #
  # By default this script does nothing.
  
  /home/odroid/repos/station-supervisor/mount-sd-card.sh
  
  su odroid /home/odroid/repos/station-supervisor/start.sh &
  
  exit 0
  
  
===== Odebrání nepotřebných komponet systému =====

sudo apt-get remove blueman-applet

Please fill all the letters into the box to prove you're human. T U Z I Y Please keep this field empty:

Edit summary

Note: By editing this page you agree to license your content under the following license: GNU Free Documentation License 1.3