Bolidozor wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== Příprava stanice bez Jack audiosystému ======

Předpokládá se počítač s fungujícím operačním systémem Ubuntu 16.04. LTS.  Architektura počítače může být jak ARM, tak i Intel. Oba případy jsou identické až na způsob připojení dalšího hardware, jako je například I²C.

$ sudo apt-get install build-essential cmake libusb-dev i2c-tools python-smbus cython libudev-dev python-setuptools python-numpy python-cheetah libboost-all-dev libfftw3-dev libcfitsio-dev libjack-jackd2-dev autossh gpsd-clients buffer pv ntp libvolk1-dev

===== I2C =====

$ sudo easy_install hidapi
  $ cd ~/repos
  $ git clone https://github.com/MLAB-project/pymlab
  $ cd pymlab
  $ sudo python setup.py develop

U Odroidu-U3 je třeba I2C zprovoznit správným zápisem do ''/etc/modules'', jak je popsáno [[http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:odroid-u3#I%C2%B2C%20na%20odroid-U3|na MLAB wiki]].

===== station-supervisor =====

$ cd ~/repos
  $ git clone https://github.com/MLAB-project/python-mlab-utils.git
  $ cd python-mlab-utils
  $ sudo python setup.py install

$ cd ~/repos
  $ git clone https://github.com/MLAB-project/station-supervisor.git

===== SDR-Widget =====

Pro správnou funkci softwaru je potřebné, aby [[http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:sdr-widget|sdr-widget hardware]] byl nakonfigurovaný podle následujícího screenshotu a VID a PID musí být nastavené na tyto hodnoty ''fffe:0007''.

{{:cs:rmds:jackless_rmds_sdr-widget.png?600|Konfigurace SDR-widget hardware.}}

$ cd ~/repos
  $ git clone https://github.com/MLAB-project/signal-piping-tools.git
  $ cd signal-piping-tools
  $ make
==== Nastavení uživatelských práv ====

Standardní nastavení uživatelských práv neumožňuje přímou komunikaci s USB zařízeními přes libusb. Nastavení přístupových práv lze změnit vytvořením vhodného souboru v // /etc/udev/rules.d/ //. Ten vytvoříme následovně:

$ sudo su
  # curl https://raw.githubusercontent.com/borgestrand/sdr-widget/d4cc8700429bc1acef826f46d8e40df04e1f6e1c/etc/sdr-widget.rules > /etc/udev/rules.d/sdr-widget.rules
  # exit
  
Nyní je potřeba odpojit a znovu připojit USB zařízení. Pak je možné používat libusb i ze standardního uživatelského účtu.

===== radio-observer =====

<WRAP todo>
2015-08-13: Předpokládají se vlastnosti radio-observeru, které ještě nejsou v hlavní větvi zdrojového kódu, a tak je po ''git clone'' třeba spustit ''git checkout feat/raw''.
</WRAP>

$ cd ~/repos
  $ git clone https://github.com/MLAB-project/radio-observer.git
  $ cd radio-observer/
  $ git submodule init
  $ git submodule update
  $ cd cppapp
  $ make
  $ cd ..
  $ make

====== Nastavení staničního času ======

Změníme systémové časové pásmo na UT.

sudo dpkg-reconfigure tzdata
  
Někdy je také potřeba vygenerovat místní nastavení např: 
  sudo locale-gen cs_CZ.UTF-8

===== Časová synchronizace NTPd =====

Pro časovou synchronizaci je potřeba daemonu, který se stará o GPS povolit socket pro NTP.

To se udělá v souboru /etc/ntp.conf

server 127.127.28.0 minpoll 4 prefer
  fudge  127.127.28.0 time1 0.0 refid GPS
  
GPSd musí být zároveň nastaven tak, aby dával data i bez připojených klientů. Toho se dosáhne nastavením pří instalaci.
  sudo dpkg-reconfigure gpsd
  Start gpsd automatically on boot? Yes
  Device the GPS receiver is attached to: /dev/ttyACM0
  Should gpsd handle attached USB GPS receivers automatically? Yes
  Options to gpsd: -b -n
 
Otestování synchronizace lze provést podle [[http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:time_sync|návodu]].
===== Adresáře pro ukládání záznamů a konfigurace stanice =====

Záznamy a konfigurace stanice se ukládají do ''~/bolidozor''.

mkdir -p ~/bolidozor/station/snapshots
  mkdir -p ~/bolidozor/station/meteors
  mkdir -p ~/bolidozor/station/data
  mkdir -p ~/bolidozor/station/sort/snapshots
  mkdir -p ~/bolidozor/station/sort/meteors
  mkdir -p ~/bolidozor/station/sort/data
  cp ~/repos/radio-observer/Bolidozor.json ~/bolidozor/station/Bolidozor.json
  
Poslední příkaz nakopíruje výchozí konfiguraci ''radio-observer''u do ''~/bolidozor/station/Bolidozor.json'', kde jí očekává startovací skript. Po nakopírování je třeba na [[https://github.com/MLAB-project/radio-observer/blob/feat/raw/Bolidozor.json#L36|tomto řádku]] změnit název stanice. (V odkazu je název stanice ''debug''.)

Na staničním počítači je vhodné zapisovat záznamy na SD kartu, která se připojí přes ''~/bolidozor''. V tom případě je třeba obsah připraveného adresáře ''~/ionozor'' nakopírovat do kořenu SD karty, která se bude používat. Toto řešení je vhodné kvůli tomu, že se tím ušetří zápisy na drahou eMMC kartu ze které staniční počítač bootuje. SDkarta je oproti tomu mnohem levnější a při jejím poškození není omezena základní diagnostika stanice.

===== Příprava SDkarty =====

Novou SDkartu naformátujeme na souborový systém [[https://en.wikipedia.org/wiki/F2FS|F2FS]]. K tomu potřebujeme do systému nainstalovat podporu souborového systému F2FS.

sudo apt install f2fs-tools gparted

Pak můžeme programem Gparted naformátovat SDkartu na souborový systém F2FS, který je optimalizovaný pro paměťová media s omezeným počtem zápisů.

Naformátovanou SDkartu pak připojíme do adresáře ''~/ionozor'' a nastavíme souborová práva pro přístup i jinými uživateli než root.

sudo mount -t f2fs /dev/mmcblk1p1 ~/ionozor/
  sudo chgrp -R odroid ionozor
  sudo chown -R odroid ionozor

Následně při namountované kartě vytvoříme složky pro data.

mkdir -p ~/ionozor/station/snapshots

===== Spuštění po startu =====

<WRAP info>
Protože se většina stanic instaluje na počítač zvaný Odroid, jehož výchozí uživatel se jmenuje ''odroid'', předpokládá následující, že se tak jmenuje i uživatel, pod kterým bude běžet staniční software. Dosaďte za ''odroid'' správné jméno, pokud to tak není.
</WRAP>

Do ''/etc/rc.local'' je třeba zapsat, co se má spustit po startu. Na všech stanicích by se mělo spustit ''/home/odroid/repos/station-supervisor/start.sh'', což nastartuje všechen staniční software. Protože má staniční software běžet pod uživatelem ''odroid'', bude celý příkaz ke zkopírování vypadat takto:

su odroid /home/odroid/repos/station-supervisor/start.sh

Pokud se mají na Odroidu zapisovat záznamy na SD kartu, mělo by se ještě před ''start.sh'' spustit také ''/home/odroid/repos/station-supervisor/mount-sd-card.sh'', což kartu připojí přes ''/home/odroid/bolidozor''.

Příkazy by se do ''rc.local'' měly přidat před ''exit 0'', které tak zůstane na konci. Příklad ''/etc/rc.local'' po úpravě:

#!/bin/sh -e
  #
  # rc.local
  #
  # This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
  # Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
  # value on error.
  #
  # In order to enable or disable this script just change the execution
  # bits.
  #
  # By default this script does nothing.
  
  /home/odroid/repos/station-supervisor/mount-sd-card.sh
  
  su odroid /home/odroid/repos/station-supervisor/start.sh &
  
  exit 0
  
  
===== Odebrání nepotřebných komponet systému =====

sudo apt-get remove blueman-applet

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. A Q D U D Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: GNU Free Documentation License 1.3